从小鹏P7试驾体验，看国内外自动驾驶之差
本帖最后由 hawie 于 2022-6-22 08:01 编辑目录
01/ 小科普
02/ 外观
03/ 内饰
04/ 动力体验
05/ 辅助驾驶
06/ 一线之差
都说，新能源造就新势力，笔者却无缘于此，一直是传统燃油车的拥趸，对大排量、强劲的动力，有天然好感。
今天有个机会，让我第一次走进新能源试驾，三大新势力之一，小鹏的旗舰之作，P7。
01/ 小科普
定位：
小鹏P7定位为一款中型纯电动车型轿跑车，最初价格区间为22.99-34.99万元。提供后驱长续航、后驱超长续航版和四驱高性能版三种版本的车型，其中后驱超长续航版搭载最大功率为196kW（267Ps）的电机，续航里程超650km，四驱高性能版系统最大功率为316kW（430Ps），续航里程超550km。
2022年5月9日零时起，小鹏对旗下P7车型的配置和权益进行调整，调整过后小鹏P7 E/E+系列将标配「智能辅助驾驶系统」。
品牌：
小鹏是一家专注未来出行的科技公司，2014年诞生于中国广州，旗下有小鹏P7超长续航智能轿跑，小鹏P5百变舒适智能家轿，和小鹏G3i智.潮 都市SUV。
P7初印象：
颜值党承认是被这两张图吸引过来的
02/ 外观
轿跑特有的流线外形
溜背延伸鸭尾造型，LED贯穿灯，带灯语设计
电动吸合鹏翼门，先锋剪刀门设计，超闪绿外观涂装。带智能避障雷达。
03/ 内饰
智能座舱，从方向盘开始
氛围灯，丹拿音响
15”触摸大屏，HiDPI视网膜清晰度
前排，nappa真皮
后排空间，不过不失
04/ 动力体验
第一个要说的是，在三种动力模式之中，标准模式最接近燃油党的习惯。
具体表现：
提速慢，不知道模仿的哪一级别的燃油车^_^
松油回收动能，虽然能察觉到，但比较轻微。
第二个，动力模式往上，考验的，其实是底盘表现
电车的特点，初始即达到最大扭矩，不像燃油车要达到某个转速区间才是；以最大扭矩加持，0-100的数字普遍都是很美丽的。
这车的底盘偏硬朗，据说是德系调教，一方面能较好地过滤减震带的颠簸，一方面疾加速与急转向，路感也能真实传递到车内。
还有一个让人比较放心的是，刹车很线性，减速过程平稳不失衡，非常棒，介绍说卡钳等从超跑引过来的之类，有没有水份没去细看，但这方面操控感受，明显强于很多燃油车。
第三个，驾驶乐趣
跟燃油车的风格不一样，很难说一脚到底的猛加速就是驾驶乐趣。
相比较而言，个人更能接受大排量发动机的咆哮声。
或许习惯这种风格之后，也能找出不一样的驾驶乐趣。
第四个，乘坐体验
标准模式下，乘坐顿挫感不明显；
动力模式，作为驾驶者，自己没感觉难受，但作为乘坐者时，有点晕。
电车的强扭矩能力，让温柔驾驶的难度高于油车。如果车上有在意的乘客，也是挺考验车技的。
05/ 辅助驾驶
看介绍说采用了NVIDIA DRIVETM AGX Xavier自动驾驶计算平台，拥有高能效的Xavier片上系统，具备L4级自动驾驶计算能力，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30 瓦，能效是上一代架构的15倍。
搭配XPILOT 3.0，还没升级P5新增加的激光雷达。
支持中国路况的辅助驾驶，“NGP智能导航辅助驾驶”和“停车场记忆泊车”功能。
这是个人最想深入体验的功能。
以这个主打的特斯拉，在全球很牛，MASK自称没有自动驾驶，特斯拉一文不值。
那在国内几大造车新势力当中，主打智能辅助驾驶的小鹏，自动驾驶到什么程度了呢？
首先，一再被纠正，不能称之为自动驾驶。好吧，叫辅助驾驶。
也不是L4，那个L4只是计算能力有这么多，有计算能力不代表是L4，没毛病。
全速域跟车；
中线保持；
……
这些都有了。
按说，都差不多了吧？
下面作为用了几年L2.5级自动驾驶的老鸟，谈谈差别。
06/ 一线之差
自动驾驶L1-L5五级的定义，大家都知道的。
在没有达到L4、L5之前，我们自动驾驶主要应用在怎样的场景呢？
个人最喜欢用的，就两个：
1. 堵车了，打开。
随速跟前车，前车快跟着快，前车慢了跟着慢，前车停跟着停，车道弯道自动拐弯。等不堵了，再继续自个开。
2. 高速长途，打开。
按高速限速选好车速，自动走起。过隧道限速变化时，前车一般就会减速，自动跟着走就是；前面没车，自动按选好车速走，有车随速跟车，或者打个方向灯，自动变道超车。
这里的难点是，加塞的处理，无障碍的提速、有障碍的减速，是否接近——人类驾驶习惯。
如果不接近，人会先于自动驾驶去处理，自动驾驶就没了意义。
比如，
看到前面有车，怎么还不减速呢？就会踩刹车；
如果，在你想踩刹车时，自动驾驶刚好在减速，那么恭喜你和自动驾驶适配了～
P7今日体验的这个辅助驾驶，是怎样一种情形呢？
1. 堵车场景
可跟车，但不完全可用。
因为，当你发现堵车，想省事，开启自动驾驶时，P7限定必须在时速15KM以上才可开启。堵车了还一定能让你15KM以上吗？大概率不能。
差一线：必须0KM即可启用。
2. 高速长途
仍要多操心，不能放心用。
因为，中线保持随速跟车的状态，在你动方向盘6度以上，就会自动退出。
也就是看到前面有车想换个道，或者前面有人避让一下，就得重新去启用，不然车就会跑偏了，操心不？
P7的逻辑是，方向盘要么自动驾驶接管，要么你自己接管，太纯碎了，现实中哪能这么简单。
差一线：应在人工干预打方向后，不影响原来的自动驾驶状态，继续自动驾驶。
小结：
这款P7外形内饰，都在审美点上，四门有些跑车式的设计，15”视网膜触摸屏带AI语音，很给力，整体感觉不错。在主打的辅助驾驶功能上，基础功能已具备。
不知道小鹏是否能代表国内自动驾驶之最，体验下来还是存在小小的差距。希望将来可以精益求精，在实用路线上更进一步。
也期待咱们国货的竞争力会越来越强，我们作为消费者，必然优先支持国货！
P7是我除了奇瑞小蚂蚁（18年时候的共享汽车）之外开的第一款电车，哪哪儿都觉得不错，唯独觉得地盘差了一丢丢。 小鹏还真的是很漂亮啊。 自动驾驶BBA的高配车型才可以选配，而选配需要6个月以上的定制等待期，这6个月对于一线城市的指标刚好过期，也就是准备好了指标才想买的，也等不起。标配只有BMW 740行政版带自动驾驶，不过用来通勤好象夸张了一点。
这么看，国内的自动驾驶，还是有点机会的。 剪刀门是不是不好停升降车位啊。。。 小鹏员工帮顶[偷笑] 未来、小鹏、理想。比较看好小鹏，看看G9的诚意足不足了 pekingmine 发表于 2022-6-22 09:45
自动驾驶BBA的高配车型才可以选配，而选配需要6个月以上的定制等待期，这6个月对于一线城市的指标刚好过期 ...
别的不知道，北京和广州好像都是一年啊。 不错的车车！ 无星之夜 发表于 2022-6-22 12:21
别的不知道，北京和广州好像都是一年啊。
谢谢提醒，以前燃油车指标半年，新能源指标一年，原来北京也是半年的，离开太久了，指标都变一年了啊 自动驾驶用的人多吗？
不分油车电车
补充
自动驾驶应特别注意的几种情形：
1. 前方有静止车辆、静止障碍物
》确保自动驾驶系统有识别到，缓慢降速接近，并保持安全距离；
》如打方向灯，车辆是否自动变道避让或超车；
2.快速弯道
》是否保持在车道内，跟随车道弯度，不断小角度修正方向；
》是否能跟上弯道弧度；
3.前车突然转出车道
》是缓加速，还是急加速，恢复到预设速度；
》前车驶出后，是否能根据新的前车距离，调整行驶速度；
4.有车辆转入插队
》遇加塞时，是否能避让，是自动转向避让还是减速避让；
》避让后，是否能恢复自动行驶；
5.自动驾驶解除与恢复
》知晓遇何种情形，自动驾驶会退出，退出时是否有震动警告等动作提醒接管；
》恢复自动行驶的操作是否便利。
hawie 发表于 2022-6-23 10:59
自动驾驶用的人多吗？
不分油车电车
自动驾驶主要还是厂商的噱头吧，国内估计会用的人不多，米国稍微好一点点。 pekingmine 发表于 2022-6-22 09:45
自动驾驶BBA的高配车型才可以选配，而选配需要6个月以上的定制等待期，这6个月对于一线城市的指标刚好过期 ...
X3 30i尊享似乎标配了L2 时速15KM以上启用
那岂不是还不如大众L2级别的拥堵辅助 无语亦无泪 发表于 2022-7-28 13:59
时速15KM以上启用
那岂不是还不如大众L2级别的拥堵辅助
真要细说的话
拥堵辅助和这个15KM以上启用不是一个功能
拥堵辅助的运用场景是拥堵（就是停停走走）以及对付加塞。上下班高峰期效果最好
15KM 是普通的跟车 cuixiang 发表于 2022-8-5 22:18
真要细说的话
拥堵辅助和这个15KM以上启用不是一个功能
大众的ACC区间是0～160，160KM/h的速度以内都能跟车，
拥堵辅助是堵车时如果完全停止的时间很短，系统会自动从0开始启动继续跟车；
如果停止超过几秒钟，需要用脚点一下油门触发，系统才会从0开始起步继续跟车 本帖最后由 cuixiang 于 2022-8-5 22:33 编辑
hawie 发表于 2022-6-23 11:14
补充
自动驾驶应特别注意的几种情形：
你最开始提到的 场景1和场景2 以及现在提到的5点，要想干好这两件事
宝马的话要有ACC PRO或者ACC PLUS
奔驰的话要23P的驾驶辅助
而这要求都不低。
我没开过国产新能源车，通过你的讲解，看来没有三目摄像头+ACC的激光雷达（车头正下方格栅中的大方块）在跟车这块还是不行。 无语亦无泪 发表于 2022-8-5 22:28
大众的ACC区间是0～160，160KM/h的速度以内都能跟车，
拥堵辅助是堵车时如果完全停止的时间很短，系统会 ...
就拿跟车一说、
有ACC和没有ACC，车处理跟车的方式和能力是不一样的。
或者说有ACC和没有ACC，车得能力不是一个级别
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