稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源

银花三转 · 发表于 2024-9-25 17:41

IT之家 9 月 25 日消息，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源上线。

官方表示，AimRT 是一个更现代、轻量易用，且高效稳定的通信开发框架，具备机器人开发流程所必备的许多实用特性，并解决了主流开源中间件的一些痛点：

· 在软件开发效率方面，AimRT 基于现代 C++ 新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。

· 在工具链与调测效率方面，AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并解决系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。

· 在生态兼容方面，AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与最新的 AI 技术更亲和。

· 在扩展性方面，AimRT 提供了全面的插件开发接口，还提供了十余种官方插件，同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超过 70 亿元，得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

IT之家附项目开源地址：

· 官网链接：https://aimrt.org/

· 文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html

· Github 链接：https://github.com/AimRT/AimRT

· Gitee 链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT

https://www.ithome.com/0/798/335.htm

weston · 发表于 2024-9-25 19:02

就是NB

什么都别说 · 发表于 2024-9-25 19:48

以后的养老的希望

atdi · 发表于 2024-9-25 20:55

我喜欢这位

不喜欢何同学

不是比较，是真心的认同

qq869999038 · 发表于 2024-9-25 22:09

atdi 发表于 2024-9-25 20:55
我喜欢这位

不喜欢何同学

何同学 5G的唯一受利者

loveの缥缈 · 发表于 2024-9-26 07:44

赛博丁真何圣有阿姨的直接支持，又是五寄的唯二受益者，也没有必要像人家那样站着挣钱呀

jilang · 发表于 2024-9-26 08:07

这种开源和国产，是不会有人质疑的。

lla1999 · 发表于 2024-9-26 09:00

loveの缥缈发表于 2024-9-26 07:44
赛博丁真何圣有阿姨的直接支持，又是五寄的唯二受益者，也没有必要像人家那样站着挣钱呀 ...

阿姨是哪位

helloysj · 发表于 2024-9-26 09:03

稚晖君一直B站关注这是真的强……

暗黑MAX · 发表于 2024-9-26 09:05

b站看过一些视频，确实有想法，技术也牛逼

loveの缥缈 · 发表于 2024-9-26 09:08

lla1999 发表于 2024-9-26 09:00
阿姨是哪位

李某人

leonard_ · 发表于 2024-9-26 09:11

现在那么多的资本入人形机器人的，是真没啥投了吧。
离真正能使用，差个十万八千里啊。

canttona · 发表于 2024-9-26 09:32

atdi 发表于 2024-9-25 20:55
我喜欢这位

不喜欢何同学

不是一个level的，最近看何同学手工测电池衰减，我是真的佩服
一是佩服他有钱，二是佩服他手搓。。。

电池的参数，直接跟供应商拿一些来测不就行了，哪需要几十台手机测一年。

稚晖君的那个自动驾驶自行车，真的看到我下巴掉下来，这才是真正的科技up主。

libfire2002 · 发表于 2024-9-26 09:41

本帖最后由 libfire2002 于 2024-9-26 09:45 编辑

多搞点实用的，汽车自动驾驶 L5级水平，有谁能搞出来？

现在那么多车祸（湖南一下就死6伤7，其中还是一家三口），如果自动驾驶出来，取消人类驾驶（即使不取消，实时监控，发现危险及时接管控制），车祸率至少下降100倍，一年少死几万人，这不更实际么

天天说AI，AI就是个聊天软件，要不就是给游戏画画插图，把60HZ的动图，提升到120HZ，美其名日“不闪了”，“高清了”

urey · 发表于 2024-9-26 09:51

atdi 发表于 2024-9-25 20:55
我喜欢这位

不喜欢何同学

何同学是一位优秀的产品经理。

梵谷的左耳 · 发表于 2024-9-26 10:02

没办法比较的，，这位真是技术性大佬

lpplite · 发表于 2024-9-26 10:19

很厉害。这家伙是个人才。

houshuheng · 发表于 2024-9-26 10:43

这位是真高手，软件硬件都是自己一手包办，他还试图教会我们

dexterchen · 发表于 2024-9-26 11:03

libfire2002 发表于 2024-9-26 09:41
多搞点实用的，汽车自动驾驶 L5级水平，有谁能搞出来？

现在那么多车祸（湖南一下就死6伤7，其中还是一家 ...

l3以上涉及立法
这可不是搞技术能搞定的

弯道尽头 · 发表于 2024-9-26 11:27

稚辉君是真的强，不止体现在技术层面，人生的各种风口都碰上了，人和时势都恰到好处。让我想起了雷军说的那句话，创业也需要一点运气，加上顺势而为就会越走越好

hellduck · 发表于 2024-9-26 12:56

libfire2002 发表于 2024-9-26 09:41
多搞点实用的，汽车自动驾驶 L5级水平，有谁能搞出来？

现在那么多车祸（湖南一下就死6伤7，其中还是一家 ...

实用的早已起步，至于瞎聊天出色图之类的所谓“AI”满地，只是因为他门槛低，容易骗钱。

沙拉酱太甜了 · 发表于 2024-9-26 14:19

全栈工程师就是强阿

错过了吗 · 发表于 2024-9-26 23:05

这牛人脱离华为了没？

错过了吗 · 发表于 2024-9-26 23:14

错过了吗发表于 2024-9-26 23:05
这牛人脱离华为了没？

22年离职了

catalogo · 发表于 2024-9-30 10:44

和同学是团队吧稚晖君原来都是一个人手搓的吧机械臂太酷了

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[通讯科技] 稚晖君”创业项目，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源